日本nachiMC20/MC10L工业机器人 高性能 价格实惠 东莞达林一级代理

●可灵活应用于各种工序
工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境
●小巧紧凑的机身与强有力的手臂
设置的宽面为同级别中较小，仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件
●适用的控制装置
FD11
工作范围
型号	MC20-01	MC10L-01
结构	关节型
自由度	6
驱动方式	AC伺服方式
较
大
工
作
范
围	J1	±3.14rad（±180°）
J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
J3	+4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°）
J4	±3.14rad（±180°）
J5	±2.42rad（±139°）
J6	±6.28rad（±360°）
较
大
速
度	J1	2.96rad/s （170°/s）	2.62rad/s （150°/s）
J2	2.96rad/s （170°/s）
J3	2.96rad/s （170°/s）
J4	6.28rad/s （360°/s）
J5	6.28rad/s （360°/s）
J6	10.5rad/s （600°/s）
可搬重量*1	20kg(较大22kg)	10kg
手腕扭矩	J4	49N?m	24.5N?m
J5	49N?m	24.5N?m
J6	23.5N?m	12N?m
手腕惯性力矩*2	J4	1.6kg?m2
J5	1.6kg?m2
J6	.8kg?m2	.7kg?m2
位置重复精度※3	±.06mm
较高使用空气压力	0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下
周围温度	0～45°C
设置条件	落地式、吊挂式
耐环境性*4	等同于IP65（防尘防水）
主机重量	220kg	225kg
1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许较大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
(*3) 依据 JIS B 8432。
(*4) 因**溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。